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详细说明
imu微型陀螺测量系统min-900-2
微型陀螺测量系统min-900-2简介:
imu微型陀螺测量系统min-900-2 结合了三个方向角速率陀螺仪,三向加速度计,三轴磁强计,混合运算器, 16bit 模数转换, 微控制器等,通过创新性的算法,无论在静态和动态都能给出精确的方向和姿态。操作在三轴360 度的运动状态,提供姿态的euler角。
原理:
min-900-2 利用三轴陀螺跟踪系统动态的角度,三轴的加速度计和磁场计跟踪静态的角度,而内置的处理器及控制器,通过滤波和算法,输出实时的角度(无论是在静态还是动态),这就提供了快的响应,当在振动和快速的运动状态下也没有漂移。稳定的输出通过容易使用的数字格式提供.
微型陀螺测量系统min-900-2性能参数:
方向量程
360 度, 任意轴
传感器量程
陀螺: +/-300 deg/s(可选+/-150 deg/s);
加速度: +/- 1.7g(可选+/- 5g,+/- 10g);
磁场: +/-1.2 gauss fs
a/d 分辨率
16 bits
加速度 线性度
0.2%
加速度 零偏稳定性
0.010 g's
陀螺 线性度
0.2%
陀螺 零偏稳定性
0.7 degrees/sec
磁强计 线性度
0.4%
磁强计 零偏稳定性
0.010 gauss
方向分辨率
< 0.1 deg
重复性
0.20 deg
精度
+/-0.5 deg(静态), +/-2 deg(动态)
输出格式
euler
串口数字输出
rs-232
响应频率
100hz
串口数据速率
115.2 kb
供应电压
9v dc
供应电流
100 ma
操作温度
-40 to +70 ℃
尺寸
58 x 47x 29 mm
冲击
1000 g's (非工作状态); 500 g's (工作状态)
季文娟
tel:、029-82501710-803
企业产品